一、报考情况分析

1.招生目录

2.复试分数线

2023年 

2022年 

3.录取名单

二、考试大纲及参考书目

848  理论力学

（1）考试要求

①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘的运动描述，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。

②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘所受摩擦力的特性，物体与物系的受力分析，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。

③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及点的加速度合成公式的投影法、刚体的角速度合成定理和角加速度合成定理对平面运动系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，平面物体系统动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解平面物体系统的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解平面物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解平面物体系统动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。

（2）考试内容

①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘上点的速度和加速度的正确表示及其求解，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，平面运动刚体的复合运动（包括角速度合成定理和角加速度合成定理）。

②静力学：力对坐标轴的投影，力对点的矩和对轴的矩，力偶和力偶矩，力系的主矢和对某点的主矩，力系的简化，平面力系的平衡条件（一矩式、二矩式及其限制条件、三矩式及其限制条件）及其应用，桁架内力的快速计算，带摩擦的物系的平衡问题。

③动力学：质点系的质心，均质刚体对质心惯性主轴的转动惯量及刚体转动惯量的平行轴定理，力的功（包括常力的功、弹簧力的功，力偶的功），质点系的动能，动能定理，重力势能和弹性势能，机械能守恒定律，质点系的动量，质心运动定理，质心运动的守恒定律，动量守恒定律，质点系对某点的动量矩，质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩守恒定律，平面运动刚体运动微分方程，平移、定轴转动、平面运动刚体达朗贝尔惯性力系的简化，达朗贝尔原理（动静法）及其在单自由度平面系统或二自由度平面系统中的应用，虚位移，虚功，虚位移原理及其应用，动力学普遍方程及其应用。

（3）题型及分值

所有考题均为计算题，其中：运动学考题占50分左右，静力学考题占40分左右，动力学考题占60分左右。

（4）参考书目

1.《理论力学教程》，电子工业出版社，水小平、白若阳、刘海燕，2013年 9月

2.《理论力学学习指导与题解》，电子工业出版社，白若阳、水小平、刘海燕，2014年3月

843控制工程基础

1、考试要求：

熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法，其中包括系统建模（包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法）、时域和频域分析方法（包括稳定性、过渡过程、稳态性能等相关概念和分析、计算以及图形绘制方法），了解控制系统校正设计的基础。

2、考试内容：

2.1 控制工程的一般概念

学习并了解控制工程的主要任务和研究对象，了解控制系统的分类，基本组成。理解并掌握反馈控制原理及其基本概念，开环控制与闭环控制的主要区别及各自的优缺点，典型输入信号以及对控制系统的基本要求。

2.2 控制系统的数学模型

要求掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法，重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图变换方法。同时，作为本章的必须补充知识点，必须熟练掌握和应用拉氏变换的主要性质。如微分定理、积分定理、初值定理、终值定理、平移定理等。

2.3  控制系统的时域分析方法

要求掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法，重点掌握系统稳定性的基本概念、稳定性判断方法及求解使系统稳定的参数的方法，掌握一阶、二阶系统过渡过程指标的求法，掌握系统稳态误差的基本概念和求法。

2.4 频率响应法

要熟悉的基本概念有频率响应、频率特性、相对稳定性以及频域指标与时域指标的关系等；要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法；熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法；熟练掌握用奈奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法以及用频率响应法求系统稳态误差的方法。

2.5 系统校正

要求熟悉校正的基本概念，熟悉串联校正常用的校正装置基本特点，掌握串联校正常用的校正装置传递函数的求法。

3、题型及分值：

一. 单项选择题（每小题2分，共18分）

二、多项选择题（每小题3分，共12分）

三、填空题：（每空2分，共30分）

四、问答题（共15分）

五、计算题（共75分）

参考书目

《机械控制工程基础》 北京理工大学出版社 张之敬主编 2011年1月第1版

三、新祥旭全科定制化流程

1、整体流程：咨询课程—支付学费—签订协议—对接各科辅导老师（随报随学、全程辅导）—各科老师了解基础，制定计划—老师辅导—教务老师全程跟踪（1V1）。

2、全科一对一老师安排

公共课老师（政治、英语）：机构专职老师，毕业于名校，长期从事于考研政治、英语课程。

专业课老师：对口目标院校专业高分有经验的学长学姐。

3、课程内容包含：

线上辅导：随报随学，定制化辅导，报名后即可开始学习，根据学生学习能力，备考时间，各科基础等合理分配课时。

线下答疑：课上、课后直接和学长学姐（各科老师）进行沟通、答疑，全程免费，不限次数。

考研资料：专业课历年考试真题及答案解析。

内部资料：专业课内部重难点讲义和常考的知识点笔记梳理及公共课的讲义。

其他资料：相关导师的期刊文章及发表论文、案例分析补充材料等。

教务老师全程一对一跟踪学生学习情况，再根据实际情况进行调整。

四、各科复习规划

1、基础阶段（3—6月）

这个阶段主要是打基础，先了解考试科目的情况，及考研院校专业老师的初步情况，再进行知识体系的梳理及构建。

专业课：主要是进行知识的梳理及框架的搭建。主要学习后进行吸收、理解。建议每2周上1次课，中间可根据吸收情况适当的增加。

英语：主要是对英语语法部分进行学习以及相关的练习。建议每2周上1次课。

2、强化阶段（7—10月）

这个阶段主要是知识巩固，在前期复习的基础上，加深对知识的理解，需要进行背诵。

专业课：还是需要先把所有的教材进行梳理，由于内容较多，7月份可用于一轮的复习，但是还是尽可能在第一阶段完成一轮复习，8-9需要完善整体的知识体系，进行补充，可以按照考试的题型去补充完善笔记。开始进行1轮、2轮的背诵复习。每周上1次课。

英语：主要是进行专项的训练，主要以真题为主，先做早年的，将近几年的放在后期进行模拟测试。然后根据真题的完成情况，进行针对性的学生，并需要自己去总结、反思，进行消化。此阶段单词继续背诵（利用碎片化时间）。建议每1周1次课。

政治：从课本基础知识开始，结合《精讲精练》把所有的知识点过一遍且考生要理解，大部分的内容在高中或者大学时期有接触过，以理解为主。可结合教材课本完成配套习题，并回归课本中的重要知识点。建议每周上1次课。

这个阶段主要是强化阶段，专业需要进行3轮背诵。英语和政治也需要进行素材的积累及大题的背记。

专业课：以背诵为主，进行三轮、四轮的背记，同时开始进行历年真题的训练，分析真题，总结出题的规律，讲解答题的技巧。建议每周上1课，每次2-3课时。

英语：主要是完形填空、新题型等其他题型讲解和练习，翻译、写作方法论和思路练习，素材积累。建议每周上1次课。

政治：9-10月份，可每两周上1次课，配套相关的选择题、历年真题，总结出题和答题规律，充分了解考试的重难点与高频考点，在此过程中对自身薄弱点进行查漏补缺；针对上一阶段的学习，找一个比较好的辅助性复习资料，配合相关老师强化巩固，11月份可以开始进行主观题的背诵。

3、冲刺/模考阶段（11-12月）

这个阶段主要是进行冲刺，对整体知识开始查漏补缺，以及进行相关的模拟训练，以更好的去适应正式考试。（剩余课时）

专业课：进行模拟、讲解真题，答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。每周上1次课。

英语：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。

政治：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。

备注：这是参考模板，实际各科老师按照学生个人情况去进行规划。