北京航空航天大学控制科学与工程专业考研成功上岸前辈复习经验分享

一、关于考研择校和定专业

（1）选择该院校该专业考研的原因及考虑到的因素

对于择校及专业选择出于三方面考虑。首先，我是2017级北航本科，由于成绩处于保研边缘，在保研时就联系过老师了，但可惜最终保研失败。考虑到与老师已经进行沟通，老师也欢迎我报考，因此考研本校当然就是首选。其次，由于所学内容涉及航空航天相关内容，北航显然是国内高校中专业最贴近、最合适的。并且，在航空航天方面北航的科研水平确实国内领先。最后，由于将来想要在航空航天相关院所就业，北航在这方面的资源也可以说是国内领先的。综合多方面考虑，最终还是选择了自动化科学与电气工程学院（以下用3系简称）305方向（导航制导与控制专业）的学硕（专业为控制科学与工程）。

（2）该院校该专业考研报录情况介绍、考研难度分析

3系的报考上实际上是根据专硕（常见的为电子信息）/学硕（控制科学与过程）大方向进行区分的。当时控制科学与工程总报考人数在350—400人，进入复试的大概在120—130人左右，最终录取了95—105左右。由于后续由于是线上复试，实际上初试占比是很大的，所以复试的淘汰率不是很高。但是问题在于2022年控制科学工程考研时专业课有931和933两种选择，931包括自动控制原理和理论力学（静力学部分），933包括自动控制原理和数字电路设计部分。对于非本校的同学很多自动化专业的可能并没有系统学习过理论力学，又由于理论力学的难度是非常知名的，所以很多人不敢选择931。但由于只考核静力学部分，实际上931的理论力学部分是非常简单的。933中的数电虽然是每个自动化专业的必修课，但是北航自动化学院的数电教学近几年一直在尝试改革，数电的期末考题都很具有创新性。所以考研时933中的数电考题也不是非常常规，需要对数电具有比较深入的理解，这对信息相对闭塞的外校同学不是很友好。但是现在进行了专业课改革，现在的专业课933将三门课融合到一起，实际上对于复习的难度提高了不少。

二、初试复习经验

（一）首先说最重要的数学一，这是我开始最早的科目。由于数学一内容多、难度大，所以一定要分配最多的时间给数学，我是从四月份就开始了对数学的复习。首先需要简要复习知识点，高数线代概统基本都是大一上的课程，很多内容其实都已经记忆不清楚了。因此需要快速的回顾一遍所有知识点，不需要特别详细，但对于一些重点是要有概念的，这个过程需要2个月。然后最重要的部分就是海量刷题，先不做真题，先对应各知识点找习题做，查缺补漏，这个部分需要4个月。最后，到九、十月就开始做真题并配合一些模拟题，完整练习并总结归纳。对还不清楚的知识点回去再学一遍，然后找一些类似的题做一做。对近几年的真题要多加关注！对各种题型、难点要多归纳！我当时就反了比较大的错误，没有就近几年的题目进行具体分析，大量的做比较早的试题，导致我认为线性代数和概率统计比较简单，然而近几年的线代和概统考题实际上已经有了比较明显的创新趋势，这导致我当时考数学的时候有点乱了阵脚。

（二）再说思想政治理论，这是我第二开始的课程，大概从五月份开始。但经过考研我发现实际上政治也没有必要开始的这么早，按道理其实7月份开始比较合适。太早开始之前学的都忘了，在背题的时候也没占很大的优势。对于考研政治的学习实际上主要就是对照着参考书阅读，对书上的重点就多读几次。政治四门课光看书实际上就要花很久，像我这样单纯看书看课不是很划算。我认为可以边刷题边学习，对于错的或者没记住的部分就再读一遍书。个人感觉其实政治最主要的就是我在十一月和十二月的刷题和主观题背诵，实际上前期的很多工作都是浪费时间，因此我真的不是很建议花太多时间在政治上。结果也比较直观，大家在政治上实际是拉不开太大差距的，基本都会在60—75分之间，差距不是很大。

（三）然后是英语一，对于这门内容我实际上说不出一个系统的开始时间，因为我的英语复习比较分散，方式也就刷题一种。我本人是不喜欢去抱着书背单词的，我的习惯是多读多看，见多了自然也就会了，这是我对英语学习的一贯方法。因此，我对于英语的复习也就是靠多读多看。在时间上主要穿插在其它科目之间在其他科目学累时，读上几篇英语阅读，做上几篇完形填空，也可以当作一种放松。但是需要特别关注的就是新题型和作文，这两部分按我的复习方法实际上是没投入很多时间的，所以最终从结果上看也比较吃亏。面对新题型我会比较慌张，并且我没有去背完整的范文，也没积累很多短语、句型，在作文写作上也比较潦草。所以我建议英语可以不需要大块的时间去复习，但一定要在学习生活之余中多一些作文积累和多做一点新题型。

（四）最后是专业课来说，由于我本校考研，所以专业课我开始的比较晚，大概是八月开始的，我当时考的是931（自动控制原理和理论力学）。这两门专业课我当时学的都还可以，因此复习也没有花太多时间。自动控制原理主要就是看书，做书上习题。自控中一些细小的概念实际上是不好记忆的，如：频率响应部分和控制校正部分，要反复读书加深理解。我最不熟悉的部分就是频率响应部分，则会部分内容比较抽象，不像时域响应那么直观，当时我在Nyquist图绘制、频域稳定性判断等上面反复读了很多遍的书，并结合习题反复总结。自控复习可以结合matlab实践，对于一些内容是可以通过matlab实验的，当时我就是对一些考题想做实验一样去解，效果还不错。自控中最难的应该属非线性部分，但好在内容不多，多见一些习题就可以，因为难度大题目创新度不会很高。自控中我比较痛心的部分是现代控制理论部分的一个证明，这个证明实际上在当时上课的时候老师就讲过，我当时就不会也不是很在意，结果就吃了大亏。所以建议各位对于证明也不要不关心，能推的就推一推，也是一种锻炼。同时，对于课上老师讲过的重点也一定要在意。对于理论力学的话，实际上我基本都没有复习书本，因为仅涉及静力学分析、力、力矩平衡问题是很好解的，这也是我当时选择931的原因。其中最难的部分应属虚位移定理，这在理解上比较抽象，需要一定想象力，如果有需要的话我认为这部分应该多花一点时间去理解。

参考书目的话考研政治、英语、数学就不需赘言，也没有什么比较通用的参考书目，种类很多质量也差不多，任君挑选，主要就专业课参考书籍进行介绍。我考的931现在已经没有了，和原先的933合并形成了现在的933（自控、数电、理力）。自控的话官方参考书目应该是北航程鹏教授编写的《自动控制原理》，当时我用的第二版是程鹏教授主编，现在出了第三版由王艳东教授和程鹏教授主编。王艳东教授是程鹏教授的学生，当时也是王老师教的我自控，这本书还不错，对于重点也比较明确。如果觉得不够的话，可以看一看胡寿松教授的《自动控制原理》进行补充，但我觉得没有太大必要。理论力学参考书目我推荐谢传锋和王琪老师编写的《理论力学》，这本书真的很好，由于只考静力学所以但部分同学不会看后面的运动学和动力学，但也十分推荐学习！由于当时我没考数电，但是我当时教我数电的王建华老师一直主张3系数电改革，我不清楚数电命题是谁，但是听考过的同学说感觉体型和当时我们期末考题比较类似。当年我们是第一节改革的小白鼠，期末考题和以前完全不一样，非常具有创新性。当时王老师给我们推荐的书是清华闫石老师的《数字电子技术基础》，这本书也很好，值得反复阅读。其中，有很多思考题可以多看看。

三、复试准备经验

当时我复试没有笔试，只有面试。面试中的问题名义上覆盖了本科学的全部内容，其中包括数学、物理、电路所有基础课，也包括飞行控制、自动控制原理等专业课。但是这个在面试里有很大的随机性，看老师的专业和心情。对我的问题主要集中在专业课，基本没有问基础课的问题。专业课由于每个人学的可能不一样，会看着你的成绩单问你学过的课程。一般会问到你不会为止，不要有心理负担，这个不会问题不是很大。有的老师会集中在基础课上提问，甚至有的老师会问电路、数学等基础课的问题，这个主要看运气。但实际上回答是一方面，我认为面试中的应对也是很重要的一方面。面对不会的问题不要直接说不会，可以说一说与问题相似的问题，然后向老师虚心求教或者承认学习不到位，这样也能适当挽回一些。本质上，进入复试如果成绩不是倒数，实际上问题就不大了，适当准备不要有太大的心理负担，积极自信的面对即可。

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